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產(chǎn)品描述:1794-A
《廈門仲鑫達(dá)科技有限公司》
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伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中的一部分,是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,特點(diǎn)為當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)可使控制系統(tǒng)速度,位置非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服依靠脈沖來(lái)確定位置,通過(guò)接受脈沖來(lái)旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)位移。通過(guò)確定脈沖數(shù)量,就可以了解到伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,這樣就可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以及確定定位。
伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其中直流伺服電機(jī)可分為有刷和無(wú)刷電機(jī),有刷電機(jī)成本較低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)矩大,控制容易,但是維護(hù)較為不便,容易產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境要求較高。而無(wú)刷電機(jī)體積較小,重量輕,響應(yīng)快,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑且力矩穩(wěn)定。不過(guò)它的控制較為復(fù)雜,但是容易實(shí)現(xiàn)智能化,而且壽命長(zhǎng),不需要維護(hù)。
而交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),可分為同步電機(jī)和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般采用同步電機(jī),功率范圍、慣量較大,轉(zhuǎn)速低,適合低速平穩(wěn)的應(yīng)用。交流和直流伺服電機(jī)的主要區(qū)別是交流電機(jī)采用正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而直流伺服電機(jī)采用梯形波,價(jià)格便宜。



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