2、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)主要是利用氣控?fù)Q向閥、行程開關(guān)、梭閥、球閥以及時(shí)間邏輯換向閥等閥體的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與切換，達(dá)到機(jī)組工作時(shí)吸料與排料有序轉(zhuǎn)換；

　　3、真空抽吸組件：真空抽吸組件主要由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和擴(kuò)張管等組成。它是根據(jù)文丘里效應(yīng)的原理設(shè)計(jì)而成，包括供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于相應(yīng)值后，噴管射出超生速射流，由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成較高的真空度。真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑、收縮和擴(kuò)散管的形狀、通徑及其相對位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān)。該真空抽吸組件通過泵體與吸料口相通，當(dāng)控制系統(tǒng)循環(huán)切換控制氣缸工作時(shí)，即可完成機(jī)組的吸料與排料過程。