編輯本段主要特點蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，減速機輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相對比差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是布局對比緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系根基上設計制造，有多的電機組合、安裝形式和布局方案，傳動比分級細密，得志不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動高，耗能低，性能。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種夢想的傳動裝置,具有大量優點，用途廣泛，并可正反運轉。編輯本段進展趨勢20世紀70-80年頭，上減速器技術有了很大的進展,減速機且與新技術的進展精細結合。
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